1. 伺服驅(qū)動器開關量信號輸入以三菱MR-J2s驅(qū)動器的為例，說明伺服驅(qū)動器開關量信號輸入。由驅(qū)動器內(nèi)部提供24VDC電源，VDD為24V電源的正端，SG端為24V電源的負端，以SERRVO ON信號（伺服使能）為例說明分析輸入電路。這是一個光電耦合輸入端，電流從+24VDC電源流出VDD端，從COM端流入光電耦合器，從SON端流出驅(qū)動器，經(jīng)控制開關（在閉合狀態(tài)）流入SG端，即+24V的負端。當控制開關閉合，就將開關量信號輸入給驅(qū)動器。 SERRVO ON輸入信號的說明伺服電機要處于工作狀態(tài)，首先必須將SERRVO ON信號（伺服使能）接通。在該信號接通后，伺服驅(qū)動器向伺服電機提供直流電源，使用電機線圈處在激磁狀態(tài)，電機軸為鎖定位置。即外力轉(zhuǎn)動時，很快會回復到原來位置，當驅(qū)動器接收到上位機（PLC）送來的脈沖指令信號，電機就會依指令的要求進行運轉(zhuǎn)，電機要正常運轉(zhuǎn)，SERRVOON信號必須接通，當上位機向驅(qū)動器發(fā)送脈沖指令信號期間，如果SERRVO ON信號斷開，驅(qū)動器就拒絕接受脈沖指令信號，就會丟失部分脈沖指令信號，所以伺服電機運行之前必須將電機處于SERRVO ON信號接通狀態(tài)，一般情況下，只有在設備維護，故障處理，伺服停止，才使用SERRVOON信號處于斷開狀態(tài)?！?. 位置控制方式的脈沖指令信號輸入以匯川公司生產(chǎn)的IS620P型系列伺服驅(qū)動器為例說明...
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2018年9月19日-23日，第二十屆中國國際工業(yè)博覽會（下文簡稱工博會）在國家會展中心（上海）隆重召開。設9大專業(yè)展，展會面積大于28萬平方米，超過2500家展商參展，預計逾16萬中外專業(yè)觀眾參觀。東元將攜馬達、減速機、變頻器、東元伺服、低壓電器等工業(yè)自動化所有相關產(chǎn)品參展，屆時歡迎廣大客戶朋友蒞臨指導！東元電機G2S新一代總線型伺服驅(qū)動系統(tǒng)功率范圍：0.1kW~15kW全新薄型化簡約外觀設計1.5KHz的高速頻率響應23Bit高解析度的編碼器CANopen/EtherCAT高速總線通訊Auto-Tuning自動調(diào)適功能進化再升級內(nèi)建多種應用功能 (龍門同動/電子凸輪/全閉回路)東元NMRV系列蝸輪蝸桿減速機功率范圍：0.09kW-15kW輕量化，不生銹高散熱，低噪音可適應全方位安裝效率低于50%，可自鎖意大利原裝進口零件，高品質(zhì)最大可達105（含）機座為意大利進口鋁合金箱體，可終身免維護我司為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗，終身提供技術支持，可配套減速機！價格最優(yōu)勢，所有型號規(guī)格齊全，大量庫存。司還可維修東元伺服電機，東元伺服驅(qū)動器，如有什么技術或者服務問題都可聯(lián)系我司！產(chǎn)品資料也可向我司索??！咨詢電話：13602631692
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現(xiàn)在是伺服系統(tǒng)使用的鼎盛時期，接下來華科星電氣來說說伺服電動機必備的12個保護原理。1.過載保護當伺服電動機在過負載故障下，長時間超過其額定電流運行時，會導致電動機過熱，絕緣降低而燒毀，保護器根據(jù)東元電動機的發(fā)熱特性，計算電動機的熱容量，模擬電動機發(fā)熱特性對電動機進行保護，過載保護不同脫扣級別對應的特征。2.欠載保護當東元伺服電動機所帶負載為泵式負載時，伺服電動機空載或欠載運轉(zhuǎn)會產(chǎn)生危害，保護器提供欠載保護，當三相的平均電流與額定電流的百分比低于設定值時，保護器應在動作（延時）設定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警。3.堵轉(zhuǎn)/阻塞保護伺服電動機在起動時或運行過程中，如果由于負荷過大或自身機械原因，造成電時機軸被卡住，而未及時解除故障，將造成電機過熱，絕緣降低而燒毀電機，堵轉(zhuǎn)保護適用于東元電動機起動發(fā)生此類故障進行保護，阻塞保護適用于電動機運行過程中發(fā)生此類故障時進行保護，當電流達到動作設定電流時，保護器應在動作（延時）設定時間內(nèi)動作或在報警時間內(nèi)報警。4.斷相（不平衡）保護斷相（不平衡）故障運行時東元伺服電動機的危害很大，當電動機發(fā)生斷相或三相電流嚴重不平衡時，如不平衡率達到保護設定值時，保護器按照設定的要求保護，發(fā)出停車或報警指令，使電動機的運行更加安全。5.接地/漏電保護保護器同時具備接地保護和漏電保護功能。接地保護電流信號取于內(nèi)部電流互感器的矢量和，用于保護相線對電動機金屬外殼的短...
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伺服驅(qū)動器的種類：1、直流伺服電動機驅(qū)動器直流伺服電動機驅(qū)動器多采用脈寬調(diào)制(PWM)伺服驅(qū)動器，通過改變脈沖寬度來改變加在電動機電樞兩端的平均電壓，從而改變電動機的轉(zhuǎn)速。PWM伺服驅(qū)動器具有調(diào)速范圍寬、低速特性好、響應快、效率高、過載能力強等特點，在工業(yè)機器人中常作為直流伺服電動機驅(qū)動器。2、同步式交流伺服電動機驅(qū)動器同直流伺服電動機驅(qū)動系統(tǒng)相比，同步式交流伺服電動機驅(qū)動器具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點，在工業(yè)機器人中得到廣泛應用。同步式交流伺服電動機驅(qū)動器通常采用電流型脈寬調(diào)制(PWM)相逆變器和具有電流環(huán)為內(nèi)環(huán)、速度環(huán)為外環(huán)的多閉環(huán)控制系統(tǒng)，以實現(xiàn)對三相永磁同步伺服電動機的電流控制。根據(jù)其工作原理、驅(qū)動電流波形和控制方式的不同，它又可分為兩種伺服系統(tǒng)：(1)矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。(2)正弦波電流驅(qū)動的永磁交流伺服系統(tǒng)。采用矩形波電流驅(qū)動的永磁交流伺服電動機稱為無刷直流伺服電動機，采用正弦波電流驅(qū)動的永磁交流伺服電動機稱為無刷交流伺服電動機。3、步進電動機驅(qū)動器步進電動機是將電脈沖信號變換為相應的角位移或直線位移的元件，它的角位移和線位移量與脈沖數(shù)成正比。轉(zhuǎn)速或線速度與脈沖頻率成正比。在負載能力的范圍內(nèi)，這些關系不因電源電壓、負載大小、環(huán)境條件的波動而變化，誤差不長期積累，步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)可以在較寬的范圍內(nèi)，通過改變脈沖頻率來調(diào)速，實現(xiàn)快速起動、正反...
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目前，由于高起動轉(zhuǎn)矩、大轉(zhuǎn)矩、低慣量的交、直流伺服電動機在工業(yè)機器人中得到廣泛應用，一般負載1000N(相當100kgf)以下的工業(yè)機器人大多采用富士伺服驅(qū)動系統(tǒng)。所采用的關節(jié)驅(qū)動電動機主要是富士交流伺服電動機，步進電動機和直流伺服電動機。其中，交流伺服電動機、直流伺服電動機、直接驅(qū)動電動機(DD)均采用位置閉環(huán)控制，一般應用于高精度、高速度的機器人驅(qū)動系統(tǒng)中。步進電動機驅(qū)動系統(tǒng)多適用于對精度、速度要求不高的小型簡易機器人開環(huán)系統(tǒng)中。交流伺服電動機由于采用電子換向，無換向火花，在易燃易爆環(huán)境中得到了廣泛的使用。機器人關節(jié)驅(qū)動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。機器人對關節(jié)驅(qū)動電機的主要要求：1、快速性電動機從獲得指令信號到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時間應短。響應指令信號的時間愈短，電伺服系統(tǒng)的靈敏性愈高，快速響應性能愈好，一般是以伺服電動機的機電時間常數(shù)的大小來說明伺服電動機快速響應的性能。2、起動轉(zhuǎn)矩慣量比大在驅(qū)動負載的情況下，要求機器人的伺服電動機的起動轉(zhuǎn)矩大，轉(zhuǎn)動慣量小。3、控制特性的連續(xù)性和直線性隨著控制信號的變化，電動機的轉(zhuǎn)速能連續(xù)變化，有時還需轉(zhuǎn)速與控制信號成正比或近似成正比。4、調(diào)速范圍寬能使用于1：1000～10000的調(diào)速范圍。5、體積小、質(zhì)量小、軸向尺寸短6、能經(jīng)受得起苛刻的運行條件可進行十分頻繁的正反向和加減速運行，并能在短時間內(nèi)承受過載。華科星電氣是一家...
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機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的東元伺服電動機機器人電動東元伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電動機產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動機器人本體以獲得機器人的各種運動的執(zhí)行機構(gòu)。對工業(yè)機器人關節(jié)驅(qū)動的東元伺服電動機，要求有最大功率質(zhì)量比和扭矩慣量比、高起動轉(zhuǎn)矩、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機器人末端執(zhí)行器(手爪)應采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機，尤其是要求快速響應時，伺服電動機必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性，并且具有較大的短時過載能力。這是東元伺服電動機在工業(yè)機器人中應用的先決條件。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)所采用的電機大致可細分為以下幾種：1、交流伺服電動機包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。2、直流伺服電動機包括小慣量永磁直流伺服電動機、印制繞組直流伺服電動機、大慣量永磁直流伺服電動機、空心杯電樞直流伺服電動機。3、步進電動機包括永磁感應步進電動機。速度傳感器多采用測速發(fā)電機和旋轉(zhuǎn)變壓器;位置傳感器多用光電碼盤和旋轉(zhuǎn)變壓器。近年來，國外機器人制造廠家已經(jīng)在使用一種集光電碼盤及旋轉(zhuǎn)變壓器功能為一體的混合式光電位置傳感器，東元伺服電動機可與位置及速度檢測器、制動器、減速機構(gòu)組成伺服電動機驅(qū)動單元。機器人驅(qū)動系統(tǒng)要求傳動系統(tǒng)間隙小、剛度大、輸出扭矩高以及減速比大。 華科星電氣為臺灣TECO東元伺服電機廠家授權(quán)直銷商，十幾年東元銷售經(jīng)驗，終身提供技術支持，可配套減速機！價格最優(yōu)勢，所有...
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東元伺服驅(qū)動器工作模式 東元伺服目前全球工業(yè)伺服馬達占有率名列前茅，位于世界第三，并從電機巨人企業(yè)發(fā)展為橫跨重電重電、家電、信息、通訊、電子、關鍵零組件、基礎工程建設、金融投資及餐飲等多元化的發(fā)展領域。下面我們來說說東元伺服驅(qū)動器的工作模式 開環(huán)模式輸入命令電壓控制東元伺服驅(qū)動器的輸出負載率。此模式用于無刷電機驅(qū)動器，和有刷電機驅(qū)動器的電壓模式相同?！ ‰妷耗Ｊ捷斎朊铍妷嚎刂乞?qū)動器的輸出電壓。此模式用于有刷電機驅(qū)動器，和無刷電機驅(qū)動器的開環(huán)模式相同?！ ‰娏髂Ｊ?力矩模式)輸入命令電壓控制驅(qū)動器的輸出電流（力矩）。驅(qū)動器調(diào)整負載率以保持命令電流值。如果東元伺服驅(qū)動器可以速度或位置環(huán)工作，一般都含有此模式?！ R補償模式輸入命令控制電機速度。IR補償模式可用于控制無速度反饋裝置電機的速度。驅(qū)動器會調(diào)整負載率來補償輸出電流的變動。當命令響應為線性時，在力矩擾動情況下，此模式的精度就比不上閉環(huán)速度模式了?！ all速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上hall傳感器的頻率來形成速度閉環(huán)。由于hall傳感器的低分辨率，此模式一般不用于低速運動應用?！ 【幋a器速度模式輸入命令電壓控制電機速度。此模式利用電機上編碼器脈沖的頻率來形成速度閉環(huán)。由于編碼器的高分辨率...
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今天給大家講講PLC控制伺服電機三種方式：1.轉(zhuǎn)矩控制 2.位置控制 3.速度模式1.PLC控制伺服電機的轉(zhuǎn)矩控制轉(zhuǎn)矩控制方式是通過外部模擬量的輸入或直接的地址的賦值來設定電機軸對外的輸出轉(zhuǎn)矩的大小，具體表現(xiàn)為例如10V對應5Nm的話，當外部模擬量設定為5V時電機軸輸出為2.5Nm：如果電機軸負載低于2.5Nm時電機正轉(zhuǎn)，外部負載等于2.5Nm時電機不轉(zhuǎn)，大于2.5Nm時電機反轉(zhuǎn)（通常在有重力負載情況下產(chǎn)生）?？梢酝ㄟ^即時的改變模擬量的設定來改變設定的力矩大小，也可通過通訊方式改變對應的地址的數(shù)值來實現(xiàn)。2.PLC控制伺服電機的位置控制位置控制模式一般是通過外部輸入的脈沖的頻率來確定轉(zhuǎn)動速度的大小，通過脈沖的個數(shù)來確定轉(zhuǎn)動的角度，也有些伺服可以通過通訊方式直接對速度和位移進行賦值。由于位置模式可以對速度和位置都有很嚴格的控制，所以一般應用于定位裝置。3.PLC控制伺服電機的速度模式通過模擬量的輸入或脈沖的頻率都可以進行轉(zhuǎn)動速度的控制，在有上位控制裝置的外環(huán)PID控制時速度模式也可以進行定位，但必須把電機的位置信號或直接負載的位置信號給上位反饋以做運算用。 伺服主要靠脈沖來定位，基本上可以這樣理解，伺服電機接收到1個脈沖，就會旋轉(zhuǎn)1個脈沖對應的角度，從而實現(xiàn)位移，因為，伺服電機本身具備發(fā)出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉(zhuǎn)一個角度，都會發(fā)出對應數(shù)量的脈沖，這樣，和伺服電機接受...
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東元伺服JSDEP系列應用于雕銑機 雕銑機是數(shù)控機床的一種。是一種高效高精的數(shù)控銑床。雕銑機可以理解為既可做精細雕刻，又有銑床的功能。相比雕刻機，雕銑機加大了主軸、東元伺服電機功率、床身承受力、同時保持主軸的高速，更重要的是精度很高；相比數(shù)控銑床，雕銑機更適合于小刀具加工小型模具，更傾向于高速度。一般認為雕銑機是使用小刀具、大功率和高速主軸電機的數(shù)控銑床。 此次調(diào)試的設備中，使用了華科星電氣東元伺服JSDEP系列伺服驅(qū)動器，本文主要介紹東元伺服在雕銑機上的應用： CNC雕銑加工的關鍵是雕銑加工的刀具路徑，生成合理的刀具路徑得需要專業(yè)的加工軟件，目前市面上基本使用CAM軟件。類似這樣的軟件很多。譬如：mastercam、UG、Por/E等等?；镜墓π牵簩藴实腃AD圖紙轉(zhuǎn)換為標準的G代碼，傳輸?shù)紺NC系統(tǒng)中。進行加工。軟件的路徑的選擇，很大程度決定了加工出來工件的精度。 計算機CAD/CAM軟件,自動產(chǎn)生的CNC程式，通常會有許多連續(xù)的小線段構(gòu)成弧線或轉(zhuǎn)角等。此連續(xù)的小線段構(gòu)成的弧線或轉(zhuǎn)角于高速切削時，可能造成過切現(xiàn)象；但若限制其每段都做到位檢查時，則又會減緩切削速度。所以基于以上分析，由系統(tǒng)自動做適度的處理。提前預讀CNC程式，并做平滑處理。來實現(xiàn)高速度和高精度的動態(tài)平衡，此即高速高精的功能。...
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