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產(chǎn)品中心 / Products
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 11
    拓達(dá)自動化有限公司                                                                              拓達(dá)自動化有限公司(Tode Technoioies Co.,Ltd.)1980年成立于臺灣新竹市,是專業(yè)從事電子自動化控制和制造的科技公司。我們基于客戶的需求持續(xù)改善創(chuàng)新,力求提供全方位的自動化控制解決方案和產(chǎn)品來滿足當(dāng)今越來越高的自動化生產(chǎn)要求。與世界多家知名電機(jī)公司保持著長期的技術(shù)戰(zhàn)略合作關(guān)系,近十年來通過產(chǎn)品不斷發(fā)展革新已經(jīng)行銷全球50幾個國家或地區(qū);為了能更好滿足內(nèi)地客戶的各種需求和提供更加專業(yè)及時的技術(shù)服務(wù),公司已經(jīng)于2008年在浙江嘉興設(shè)立工廠并針對中國市場的發(fā)展趨勢設(shè)計最適化產(chǎn)品,全方位的服務(wù)中國自動化機(jī)械制造業(yè)。拓達(dá)交流伺服電機(jī)SGES系列產(chǎn)品性能規(guī)格拓達(dá)工廠實(shí)拍伺服電機(jī)選型遇到困擾應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用...
    通訊方式:有多種通訊方式,包括Ethercat、Canopen、Can、Modbus、Cw+Pul等;高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂;應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求;
  • 發(fā)布時間: 2018 - 07 - 12
    額定電壓:48v;額定功率:1000w;控制方式:位置(脈沖)、速度、轉(zhuǎn)矩三種主流控制方式;通訊方式:RS232通訊控制;配置:2500線增量式編碼器;耐低溫伺服電機(jī)(支持零下40度)特點(diǎn):低壓直流供電;閉環(huán)控制;調(diào)速范圍0-3000RPM;直流伺服電機(jī)廣泛用于各種場合耐低溫直流伺服在閘機(jī)的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在醫(yī)療設(shè)備中的應(yīng)用低溫伺服直流伺服在機(jī)器人也普遍應(yīng)用低溫伺服直流伺服用于AGV搬運(yùn)耐低溫直流伺服的優(yōu)勢:
    拓達(dá)TSDA系統(tǒng)低溫直流伺服驅(qū)動器、直流伺服電機(jī),電壓18~80VDC;反饋單元1000線、1250線、2500線;接收600KHZ脈沖頻率;華科星電氣主營產(chǎn)品:富士伺服電機(jī),東元伺服電機(jī),禾川伺服電機(jī), 拓達(dá)伺服電機(jī),拓達(dá)步進(jìn)電機(jī),中大行星減速機(jī),博世力士樂變頻器,安全光幕,傳感器,開關(guān)電源等自動化集成產(chǎn)品。華科星免費(fèi)提供伺服電機(jī)選型與產(chǎn)品技術(shù)支持,提供24V/36V/48V國產(chǎn)直流伺服電機(jī),低溫直流伺服驅(qū)動器,低壓伺服電機(jī)廠家銷售&終身維護(hù),13602631692!
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGYSP伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGYSP主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。拓達(dá)伺服細(xì)節(jié)展示拓達(dá)伺服電機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域廣泛拓達(dá)伺服電機(jī)系統(tǒng)構(gòu)成沒有控制器,不會控制器編程怎么辦?拓達(dá)工廠實(shí)拍
    SGYSP系列驅(qū)動器,拓達(dá)高性能驅(qū)動器,采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系使產(chǎn)品具有較高的穩(wěn)定性,應(yīng)用功能齊全以及更加智能化的設(shè)置使之適應(yīng)大范圍不同客戶的應(yīng)用要求。 SGYS主要適配1000W以上范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。
  • 發(fā)布時間: 2020 - 05 - 21
    拓達(dá)SGAS伺服驅(qū)動器特點(diǎn):·SGAS主要適配200W 到7.5KW范圍的大功率伺服電機(jī),包括增量式及絕對式編碼器。·具有高響應(yīng)、高精度、高可靠性、內(nèi)部抑震濾波功能。·驅(qū)動器內(nèi)部可以預(yù)設(shè)多斷點(diǎn)對點(diǎn)位置,無需脈沖也能輕松實(shí)現(xiàn)位置控制。·獨(dú)有的負(fù)載慣量檢測功能,可以更好的估算不同環(huán)境下的慣量要求,使設(shè)備輕松調(diào)節(jié)。伺服電機(jī)選型遇到困擾高性能電機(jī),將工作效率最大化應(yīng)用領(lǐng)域廣泛(適用于市場上所有的自動化設(shè)備)每年參加十余次展會走實(shí)力派路線20年生產(chǎn)制造經(jīng)驗(yàn)
    拓達(dá)伺服電機(jī)驅(qū)動器采用先進(jìn)的制造工藝和質(zhì)量管控體系; 高響應(yīng):速度環(huán)響應(yīng)頻率達(dá)到800Hz,滿足更高速度響應(yīng)要求場合; 高精度:17bit高分辨率編碼器對應(yīng),輕松應(yīng)對各種高精度應(yīng)用場合,更加精準(zhǔn)平穩(wěn); 高可靠性:元器件使用壽命高達(dá)10年,為您的使用解除后顧之憂; 內(nèi)部抑制濾波功能:
  • 發(fā)布時間: 2018 - 09 - 27
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。
    臺灣拓達(dá)快遞分揀專用伺服滾筒,是根據(jù)快遞物流行業(yè)對物流效率越來越高的要求特別定制而成的,相對傳統(tǒng)的普通電機(jī)具有啟動停止速度快、定位精準(zhǔn)、結(jié)構(gòu)緊湊一體化、安裝簡單等特點(diǎn),能夠極大的提升分揀效率提高單位時間的處理數(shù)量,模塊一體化的結(jié)構(gòu)使安裝調(diào)試更加的方便簡單設(shè)備外觀更加簡潔美觀,并大大縮短設(shè)備組裝的時間。深圳華科星電氣總代理,廠家直銷,大量現(xiàn)貨!
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10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備

日期: 2019-02-21
瀏覽次數(shù): 88

10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備

近年來,物流行業(yè)出了不少新穎的自動化和智能化技術(shù)裝備,這些技術(shù)往往被冠以物流黑科技伺服控制系統(tǒng)。物流自動化與智能化技術(shù)重點(diǎn)爆發(fā)的領(lǐng)域主要有:全自動化智能分揀輸送系統(tǒng);貨車無人駕駛系統(tǒng);無人配送小車;無人機(jī)配送;分揀機(jī)器人;倉儲機(jī)器人等等,

10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備

在這里給大家整理10款最炫的物流自動化技術(shù)設(shè)備,讓我們看看中外物流自動化伺服控制設(shè)備的無窮魅力吧。


1、智能傳送分撥伺服控制系統(tǒng)

這是一款非常666的傳送帶,沒幾天就傳遍了整個互聯(lián)網(wǎng)。就是這樣的技術(shù),大咖和網(wǎng)友也是紛紛大呼過癮!

10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備

2、奔馳無人駕駛物流車

在無人駕駛和智能出行的概念上玩得不亦樂乎的奔馳又放了大招,奔馳發(fā)布了最新的Vision Van概念物流車。

10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備


物流車?對,你沒聽錯,就是大馬路上隨處可見的那種。但這次,奔馳卻顛覆了我們對傳統(tǒng)物流車的印象。試想一下,一輛內(nèi)置物聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)、自動化的貨架以及無人機(jī)的無人駕駛物流車會長什么樣?名副其實(shí)的“無人駕駛”,Vision Van給我印象最深的就是,這貨已經(jīng)極簡到連方向盤、踏板及中控臺都沒有,所有的操作完全依靠司機(jī)座位左邊的操縱桿完成。黑科技滿滿的物流車,既然Vision Van瞄準(zhǔn)的是快遞界,那就得有它該有的功能。首先,奔馳不僅為Vision Van設(shè)計了一套先進(jìn)的裝貨系統(tǒng),還配有專用的貨架傳送車,可以自動化分揀包裹,然后裝車。另外,奔馳Vision Van還將傳統(tǒng)的車廂隔成N個小隔間,可由電腦自動控制合理擺放。

這么看下來,確實(shí)高大上,但是這么大的塊頭在便利性上可是要完敗給小巧靈活的電動車了。奔馳給出的解決辦法是——“無人機(jī)”。

10款炫酷的物流自動化伺服控制技術(shù)及設(shè)備

進(jìn)行包裹配送時,車輛頂部的無人機(jī)會預(yù)先設(shè)定地址。隨后車廂內(nèi)的自動運(yùn)輸架就會將包裹運(yùn)送到車頂?shù)臒o人機(jī)上進(jìn)行派送。其中,每臺無人機(jī)可以帶差不多4斤的包裹,飛19公里,這在一些車輛不適合前往的區(qū)域內(nèi)有著非常大的優(yōu)勢。奔馳的野心當(dāng)然遠(yuǎn)遠(yuǎn)不止一款車,事實(shí)上,它已經(jīng)提出了一個500億歐元的項(xiàng)目,名為adVANce,意為更加先進(jìn)的一整套未來出行體系。

而這次的Vision Van可以說是奔馳對于“VAN(貨車)”的種種概念。比如說奔馳設(shè)想物流可以被追溯來源,讓包裹能時時刻刻地在線,快到的時候,消費(fèi)者能自動得到消息提醒,不再需要快遞小哥忙著打電話了。當(dāng)然,這款車目前為止量產(chǎn)的可能性很低,不過概念車上的一些科技元素與創(chuàng)新大膽的想法將被運(yùn)用在奔馳未來的發(fā)展道路上,期待它給我們帶來更多的驚喜。


3、菜鳥首款智能配送機(jī)器人小G

菜鳥小G總設(shè)計師陳俊波希望,未來小G能幫助快遞員緩解末端配送壓力。但菜鳥機(jī)器人也并非只有配送功能,更多的應(yīng)用場景也在不斷研發(fā)。小G呢,身高1米左右,大概能裝10-20個包裹。能識別路上的行人、車輛,還可以自己乘坐電梯,但放心,人家很有禮貌,高峰期不會跟你搶的。如何使用呢?通過手機(jī)APP進(jìn)行需求預(yù)定,小G便會規(guī)劃最優(yōu)配送路徑。實(shí)時產(chǎn)看你的包裹位置,用戶電子掃描一下即可簽收。這時候,我知道有些人該動小心思了,反正機(jī)器人也不認(rèn)識我,管他什么包裹,我多拿幾個,簡直是送上門的盜竊機(jī)會??!這想法可以放棄了!

小G機(jī)器人在用戶取走包裹時,會自行檢查剩余包裹,一旦發(fā)生異常,它會提醒用戶重新操作,若用戶拒不執(zhí)行,則會當(dāng)場發(fā)出警報。所以,你想到的別人都想過一百遍了!


4、德國智能停車系統(tǒng)

來自德國Serva公司的智能停車系統(tǒng)將AGV叉車和智能停車系統(tǒng)完美結(jié)合,實(shí)現(xiàn)停車場空間的充分利用。


5、菜鳥—AR智慧物流系統(tǒng)

自菜鳥成立以來,物流行業(yè)不斷曝出黑科技,繼全自動化的機(jī)器人倉庫以后,這次我們又實(shí)驗(yàn)了一個AR智慧物流系統(tǒng),全程酷炫碉堡,保證顛覆你心中的物流認(rèn)知!只要帶上AR眼鏡,打開操作系統(tǒng),就可接到源源不斷的訂單,工作人員還可直觀看到商品的質(zhì)量、體積等各種信息,進(jìn)行快速分類。系統(tǒng)會指導(dǎo)工作人員按照最優(yōu)路線行走,迅速找到貨架上的商品,并進(jìn)行合作掃描等操作。之后,AR眼鏡還能幫助工作人員迅速地完成質(zhì)量檢測、包裝等工作。在所有動作完成后,直接點(diǎn)擊出庫,貨物在倉庫的流程就搞定了,工作人員全程不需動腦,像玩游戲一樣便可完成全部工作。不僅如此,在貨品離開倉庫以后,快遞員還可利用這套技術(shù)快速輕松地完成包裹分類,并結(jié)合自身服務(wù)區(qū)域與消費(fèi)者喜好進(jìn)行科學(xué)配送。照菜鳥這樣搞下去,以后快遞員是不是要成鋼鐵俠了?


6、第三代物流機(jī)器人

什么是第三代物流機(jī)器人?直面行業(yè)技術(shù)痛點(diǎn),在效率和功能上遠(yuǎn)超第二代,能夠?qū)崿F(xiàn)按需全自主的抓取、分揀、運(yùn)輸任務(wù)。機(jī)器人專用伺服電機(jī)


例如日立機(jī)器人,F(xiàn)etch&Freight等,實(shí)現(xiàn)了從自動化到智能化的轉(zhuǎn)變,由移動車體、機(jī)械臂和機(jī)械手組成,具備高度的自主性,能夠完成多種功能如物體識別、抓取、分揀及運(yùn)輸?shù)取?/span>


簡單的說:第三代物流機(jī)器人在第二代基礎(chǔ)上,增加了替換人工的機(jī)械手、機(jī)械臂、視覺系統(tǒng)、智能系統(tǒng),提供更友好的人機(jī)交互界面,并且與現(xiàn)有物流管理系統(tǒng)對接更完善,具有更高的執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。


7、京東無人配送機(jī)器人

京東的送貨機(jī)器人,看這體型,果然一個走縱向發(fā)展路線,一個走橫向發(fā)展路線??!鑒于這款機(jī)器人,京東太著急,名字還沒起好,我就暫且叫它小D吧!小D長寬高分別為1m、0.8m、0.6m,具備6個不同大小的載貨艙,和小G的空間存儲量差不多。

功能上能夠規(guī)劃最佳路線、躲避行人,到達(dá)地點(diǎn)后,會通過京東APP、手機(jī)短信等方式通知用戶收貨;用戶輸入提貨碼即可取貨。據(jù)京東相關(guān)部門負(fù)責(zé)人稱:這款機(jī)器人2017年有望進(jìn)行大規(guī)模商用。這樣看來,京東機(jī)器人跟菜鳥的小G功能基本一樣,沒什么差別,不過這也沒什么可驚訝的,畢竟這個送貨的小機(jī)器人就需要這么多功能就行了,就算你為了區(qū)別開來,給他增添個按摩功能,也沒有什么卵用??!所以啊,別糾結(jié)功能雷同的事情,放大了來看,假如京東和菜鳥都使用了這種機(jī)器人,我們這200多萬的快遞小哥可怎么辦啊,起碼會少三分之一吧!


8、申通快遞分揀“機(jī)器人”

一個機(jī)器人平臺,只需配備2000米的倉庫,10個入口,350個機(jī)器人就可以同時作業(yè),1小時可以分揀18000個快件,更牛的是,這些機(jī)器人自動充電5分鐘,就可以奔跑4小時,真正的24小時不停歇啊。


9、??低曋悄懿窜嚈C(jī)器人

??低暤牟窜嚈C(jī)器人也“現(xiàn)身”于桐鄉(xiāng)烏鎮(zhèn)街的地下停車庫。此次??低曋悄懿窜嚈C(jī)器人應(yīng)用于第三屆世界互聯(lián)網(wǎng)大會,是全球首個機(jī)器人智能停車應(yīng)用案例。智能泊車機(jī)器人采用??禉C(jī)器人成熟的視覺&慣性雙導(dǎo)航技術(shù)實(shí)現(xiàn)自主定位,定位精度誤差小于5mm,可完成2000kg汽車的升舉、搬運(yùn)、旋轉(zhuǎn)、下放,全球首家落地運(yùn)行,2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車,一次完美的停車體驗(yàn)就該是這樣!2分鐘幫你穩(wěn)穩(wěn)地停好車一次完美的停車體驗(yàn)就該是這樣的驅(qū)車前往商場,首先駛?cè)胪\噲觥?/span>先開入車庫交互區(qū),光柵等感應(yīng)器輔助車主將車準(zhǔn)確的停放在車架上,顯示器實(shí)時顯示停車畫面,協(xié)助車主以第三視角感知停車位置的準(zhǔn)確性并進(jìn)行調(diào)整,停好下車。車內(nèi)人員下車步行至車庫口點(diǎn)擊取碼/APP停車,智能停車系統(tǒng)自動提醒車主確認(rèn)已熄火、手剎到位,車內(nèi)無人后,系統(tǒng)啟動,生成取車碼。此時,智能停車系統(tǒng)已為泊車機(jī)器人規(guī)劃泊車位置并規(guī)劃最優(yōu)路徑,成功調(diào)度泊車機(jī)器人由交互區(qū)駛出進(jìn)行車輛停泊。同樣,當(dāng)車主回到停車場需要取車時,輸入取車碼觸發(fā)停車系統(tǒng),系統(tǒng)迅速調(diào)度泊車機(jī)器人將車輛運(yùn)送到交互區(qū)取車位置。泊車機(jī)器人將車輛運(yùn)送到交互區(qū),車主即可在交互區(qū)將車駛出,離開停車場。


10、德國移動倉庫機(jī)器人TORU

前不久,一家名為Magazino的德國公司宣稱,他們已經(jīng)打造了一個名為TORU的移動倉庫機(jī)器人,它不僅能運(yùn)輸貨物,還能直接從貨架上分揀物品,這大大減少了人員在倉庫內(nèi)的走動,并減輕了員工在分揀貨物上的工作負(fù)擔(dān),它甚至比只能夠鎖定貨物位置并移動整堆貨架的亞馬遜倉庫機(jī)器人技高一籌——具備視覺導(dǎo)航功能、操作簡單,還能與人協(xié)作。Toru機(jī)器人在倉庫內(nèi)四處走動,旨在獲取訂單上的物品。Toru機(jī)器人走向貨架后,使用激光和攝像頭,檢測它想得到的物品,確定物品在貨架上的位置。一旦Toru機(jī)器人獲得了物品,機(jī)器人會將其儲存在內(nèi)部貨架上。將它們遞送到指定位置或者根據(jù)需要進(jìn)行替換。另外,TORU機(jī)器人很擅長處理涉及多種貨物的訂單。?例如對于一個包含了四種貨物的訂單,TORU可以依次走向四個貨架,一次性把所有貨物運(yùn)送至運(yùn)輸站,而且不需要將貨架移回原處。在TORU運(yùn)行的過程中,它可以通過分析激光返回感應(yīng)器的時間,識別墻面、貨架欄以及人類的腿同時,分析數(shù)據(jù)會共享給同倉庫的其他正在作業(yè)的TORU機(jī)器人。在流暢的識物、壁障過程中,TORU不需要大型控制臂的輔助,同時也不需要特別的指引燈和反射光指示方向,可謂它的兩大優(yōu)勢。?

目前,已經(jīng)有三個TORU機(jī)器人被運(yùn)送到Erfurt地區(qū)的Fiege Mega Center投入使用。


現(xiàn)在伺服電機(jī)控制系列應(yīng)用廣泛,生活之中無處不在,給我們生活也帶來了更多的便捷與社會的快速發(fā)展,機(jī)器人專用伺服電機(jī)成就了智能機(jī)器人。


華科星22年專業(yè)自動化設(shè)備配件系統(tǒng)集成服務(wù)經(jīng)驗(yàn),用心服務(wù)百萬客戶!現(xiàn)貨批發(fā),提供伺服系統(tǒng),伺服驅(qū)動器,行星減速機(jī),步進(jìn)電機(jī)等一站式產(chǎn)品購買服務(wù)與技術(shù)調(diào)試支持。了解更多自動化伺服控制系統(tǒng)加微信13602631692電話同號,期待您的來電

最新新聞 / News More>
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2018 - 10 - 25
伺服電機(jī)經(jīng)過長期運(yùn)行后,會發(fā)生各種故障。及時判斷故障原因,進(jìn)行相應(yīng)處理,是防止故障擴(kuò)大,保證設(shè)備正常運(yùn)行的一項(xiàng)重要工作。下面深入學(xué)習(xí)下伺服電機(jī)主要的故障和分析:伺服電動機(jī)啟動困難電動機(jī)起動困難,額定負(fù)載時,電動機(jī)轉(zhuǎn)速低于額定轉(zhuǎn)速較多。伺服電機(jī)斷軸1、故障原因①機(jī)械設(shè)計不合理導(dǎo)致徑向負(fù)載力過大;②負(fù)載端卡死或者嚴(yán)重的瞬間過載;③電機(jī)和減速機(jī)裝配時不同心。2、故障排除①核對電機(jī)樣本中可承受的最大徑向負(fù)載力,改進(jìn)機(jī)械設(shè)計;②檢查負(fù)載端的運(yùn)行情況,確認(rèn)實(shí)際的工藝要求并加以改進(jìn);③檢查負(fù)載運(yùn)行是否穩(wěn)定,是否存在震動,并加以改進(jìn)機(jī)械裝配精度。伺服電動機(jī)運(yùn)行時響聲不正常伺服電動機(jī)空載電流不平衡伺服電機(jī)編碼器報警1、故障原因①接線錯誤;②電磁干擾;③機(jī)械振動導(dǎo)致的編碼器硬件損壞;④現(xiàn)場環(huán)境導(dǎo)致的污染。2、故障排除①檢查接線并排除錯誤;②檢查屏蔽是否到位,檢查布線是否合理并解決,必要時增加濾波器加以改善;③檢查機(jī)械結(jié)構(gòu),并加以改進(jìn);④檢查編碼器內(nèi)部是否受到污染、腐蝕(粉塵、油污等),加強(qiáng)防護(hù)。3、安裝及接線標(biāo)準(zhǔn)①盡量使用原裝電纜;②分離電纜使其盡量遠(yuǎn)離污染接線,特別是高污染接線;③盡可能始終使用內(nèi)部電源;如果使用開關(guān)電源,則應(yīng)使用濾波器,確保電源達(dá)到潔凈等級;④始終將公共端接地;⑤將編碼器外殼與機(jī)器結(jié)構(gòu)保持絕緣并連接到電纜屏蔽層;⑥如果無法使編碼器絕緣,則可將電纜屏蔽層連接到編碼器外殼和驅(qū)動器框架上...
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2019 - 11 - 11
人工智能領(lǐng)域?qū)<掖笮l(wèi)利維曾這樣描述機(jī)器人,“最初,robot(機(jī)器人)的字面意思就是worker(工人)。它們被創(chuàng)造出來,像工人一樣服務(wù)于人類?!惫I(yè)機(jī)器人伺服作為人類設(shè)計機(jī)器人伺服系統(tǒng)的初衷所在,一直以來都是高精度、高速度自動化設(shè)備的典范,是智能制造領(lǐng)域研究的重點(diǎn)。工業(yè)機(jī)器人      機(jī)器人的靈活運(yùn)作離不開伺服系統(tǒng),關(guān)節(jié)越多,機(jī)器人的柔性和精準(zhǔn)度越高,而相應(yīng)的,對伺服系統(tǒng)的要求較高。而伺服驅(qū)動器,則相當(dāng)于人類執(zhí)行大腦指令的神經(jīng)系統(tǒng),能夠?qū)﹄姍C(jī)的調(diào)速及控制,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位。      格力機(jī)器人專用高性能交流伺服驅(qū)動器,實(shí)現(xiàn)了“六軸合一”,以“一己之力”輕松驅(qū)動25公斤以下的六關(guān)節(jié)機(jī)器人,而常規(guī)的驅(qū)動器則需要六個才能實(shí)現(xiàn)。      以一敵六,格力伺服驅(qū)動器身軀雖小卻有著大本事:能夠以單芯片驅(qū)動多軸電機(jī),嚴(yán)格確保各軸同步性,同時兼容EtherCAT高速總線,通訊更快速,響應(yīng)更及時;采用共直流母線電壓架構(gòu),通過能量軸間循環(huán)再利用,更為高效節(jié)能,同時具備振動抑制、參數(shù)自整定、轉(zhuǎn)動慣量辨識等高級功能,兼具良好的動態(tài)性,適用于高精度、高效益設(shè)備的高性能伺服驅(qū)動。高速高精:電流環(huán)響應(yīng)頻率最高可達(dá)4kHz,同時電流穩(wěn)態(tài)波動小于20mA,機(jī)器人運(yùn)行更快速精準(zhǔn);高效抑振:采用新型振動抑制技術(shù)實(shí)...
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2020 - 03 - 11
華科星納米纖維膜口罩設(shè)備信息簡化表客戶預(yù)約看機(jī)預(yù)約電話:祁經(jīng)理13902954146
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2018 - 10 - 20
東元伺服      東元伺服驅(qū)動器的設(shè)計特點(diǎn)與設(shè)置步驟伺服驅(qū)動控制系統(tǒng)的設(shè)計對于伺服電機(jī)來說非常重要,因此我們在設(shè)計及設(shè)置時一定要好掌握方法。今天華科星電氣伺服電機(jī)官網(wǎng)就與大家分享一些東元伺服驅(qū)動器的設(shè)置與設(shè)計知識:  1、觸摸屏程序設(shè)計建立初始畫面,在畫面上分別設(shè)置按鈕開關(guān),在開關(guān)上分別寫上,壓力+、壓力-、原點(diǎn)回歸、自動調(diào)節(jié)、壓力校正、伺服急停等字樣,其中繼電器的對應(yīng)情況如上所寫。本系統(tǒng)同時還設(shè)置有手動調(diào)節(jié)功能,確保在自動調(diào)節(jié)出現(xiàn)問題時及時補(bǔ)救。  2、東元伺服驅(qū)動器的接線伺服系統(tǒng)的接線很簡單,只需要按照規(guī)定接入相對應(yīng)的插頭即可。將三相電源線L1,L2,L3插頭接入CPN1,將伺服電機(jī)插頭接入CN2,將編碼器插頭接入CNP2,控制線插頭接入CN1。在調(diào)試程序時需要用伺服電機(jī)的專用軟件,通過RS422接口接到伺服系統(tǒng)的CN3上即可。  3、東元伺服驅(qū)動器的參數(shù)設(shè)定系統(tǒng)采用定位控制,伺服驅(qū)動器主要有兩組參數(shù),一組為基本參數(shù),另一組為擴(kuò)展參數(shù),根據(jù)系統(tǒng)要求,設(shè)定基本參數(shù),主要有NO.0,NO.1,NO.2,NO.3,NO.4,NO.5,NO.7,NO.18,NO.19,擴(kuò)展參數(shù)要根據(jù)具體情況進(jìn)行設(shè)定。也可以通過伺服設(shè)置軟件SETUP221E進(jìn)行參數(shù)設(shè)置。在伺服電機(jī)進(jìn)行調(diào)試過程中建議先設(shè)為速度模式,進(jìn)行東元伺服電機(jī)的點(diǎn)動測試。...
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2018 - 11 - 01
TECO東元伺服電機(jī)憑借領(lǐng)先的變頻技術(shù)、多年積累的工程經(jīng)驗(yàn)和超強(qiáng)的研發(fā)能力,在風(fēng)電變流器和太陽能變流器等領(lǐng)域取得了很大的進(jìn)展。此外,在電動汽車方面,變頻技術(shù)也能夠與之完美結(jié)合。   華科星電氣為臺灣最大重電廠商東元集團(tuán)的東元伺服、東元電機(jī)廣東最大集成代理商。華科星電氣為臺灣東元伺服電機(jī)指定代理而且是華南總代理;為您免費(fèi)提供臺灣東元伺服售前選型,售中安裝調(diào)試,售后無憂一條龍服務(wù);東元伺服大量現(xiàn)貨,全國聯(lián)保。TECO東元伺服電機(jī)控制性能的優(yōu)越性:1.低頻特性好。步進(jìn)電機(jī)易出現(xiàn)低速時低頻振動現(xiàn)象。交流伺服電機(jī)不會出現(xiàn)此現(xiàn)象運(yùn)轉(zhuǎn)非常平穩(wěn).交流伺服系統(tǒng)具有共振抑制功能.可涵蓋機(jī)械的剛性不足,并且系統(tǒng)內(nèi)部具有頻率解析機(jī)能,可檢測出機(jī)械的共振點(diǎn),便于系統(tǒng)調(diào)整。2.控制精度高。交流伺服電機(jī)的控制精度由電機(jī)軸后端的旋轉(zhuǎn)編碼器保證。例如松下全數(shù)字式交流伺服電機(jī),對于帶17位編碼器的電機(jī)而言,驅(qū)動器每接收 伺服電機(jī)控制淺析個脈沖電機(jī)轉(zhuǎn)一圈,即其脈沖當(dāng)量為9.89秒。是步距角為1.8度的步進(jìn)電機(jī)的脈沖當(dāng)量的1/655。3.過載能力強(qiáng)。步進(jìn)電機(jī)不具有過載能力,為了克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩.選型時需要選取額定轉(zhuǎn)矩比負(fù)載轉(zhuǎn)矩大很多的電機(jī)造成了力矩浪費(fèi)的現(xiàn)象。而交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力,例如松下交流伺服系統(tǒng)中的伺服電機(jī)的最大轉(zhuǎn)矩達(dá)到額定轉(zhuǎn)矩的三倍.可用于克服啟動瞬間的慣性力矩。4...
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2018 - 11 - 13
現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備應(yīng)用中在高精度應(yīng)用場合隨著伺服電機(jī)技術(shù)的發(fā)展,從高扭矩密度乃至于高功率密度,使轉(zhuǎn)速的提升高過3000rpm,由于轉(zhuǎn)速的提升,使得伺服電機(jī)的功率密度大幅提升。這意謂著伺服電機(jī)是否需要搭配減速機(jī),其決定因素主要是從應(yīng)用的需求上及成本的考慮來審視。以下應(yīng)用場合必須搭配行星減速機(jī)。         伺服電機(jī)應(yīng)用行星減速機(jī)的場合: 1、重負(fù)荷高精度:必須對負(fù)載做移動并要求精密定位時便有此需要。一般像是航空、衛(wèi)星、醫(yī)療、軍事科技、晶圓設(shè)備、機(jī)器人等自動化設(shè)備。他們的共同特征在于將負(fù)載移動所需的扭矩往往遠(yuǎn)超過伺服電機(jī)本身的扭矩容量。而透過減速機(jī)來做伺服電機(jī)輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題。           2、提升扭矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接增大伺服電機(jī)的輸出扭矩方式,但這種方式不但必須使用昂貴大功率的伺服電機(jī),電機(jī)還要有更強(qiáng)壯的結(jié)構(gòu),扭矩的增大正比于控制電流的增大,此時采用比較大的驅(qū)動器,功率電子組件和相關(guān)機(jī)電設(shè)備規(guī)格的增大,又會使控制系統(tǒng)的成本大幅增加。      3、提高使用性能:據(jù)了解,負(fù)載慣量的不當(dāng)匹配,是伺服控制不穩(wěn)定的最大原因之一。對于大的負(fù)載慣量,可以利用減速比的平方反比來調(diào)配最佳的...
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